Los "Kondor II", modificación perfeccionada de los "Kondor I", fueron construidos a inicios de la década del 70. Junto a sus predecesores formaban las Fuerzas de Barrido de la ex-República Democrática Alemana, la cual operaba en el Mar Báltico; esto marca una cualidad importante de diseño en los buques, consistente en su condición de Barreminas costero.
Su misión es ejecutar las acciones de guerra de minas, en sus concepciones de Minado y Contraminado, a efectos de asegurar y proteger las comunicaciones y elementos componentes del Poder Marítimo. Su función principal es adiestrarse en las Maniobras de Minado y Contraminado, ejecutando Operaciones Nacionales e Internacionales. Realizar Operaciones de Búsqueda y Rescate al Este del Puerto de Piriápolis. Contribuir al Control de Aguas Jurisdiccionales de la República. Realizar Operaciones de Apoyo a otros Buques, investigación científica, adiestramiento de Aspirantes, etc.
Nombre: TEMERARIO ROU 31 Ex Riesa - AUDAZ ROU 34 Ex Eisleben
Tipo: Barreminas Costero
Clase: Kondor II
Numeral Internacional: CWBS - CWBV
Fecha Botadura: 2 de Febrero de 1972
Fecha Embanderamiento: 11 de Octubre de 1991
Armamento: Cañón 40 mm
Eslora máxima: 56.76m
Manga Máxima: 7.80m
Puntal: 4.30m
Desplazamiento Máximo
Calado Máximo: 2.34m
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